SENS-MPU6050
IMU MPU6050 (accéléro + gyro)
6-axes IMU I2C — ±16g, ±2000°/s — idéal monitoring vibratoire entrée de gamme.
Analyse technique
Le MPU6050 réunit accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes sur une puce à quelques euros, avec un DMP (processeur de mouvement) embarqué. Pour tout ce qui touche à l'orientation, la posture d'un bras, la détection de mouvement ou la vibration grossière, c'est le composant d'entrée de gamme par excellence — omniprésent dans les kits pédagogiques.
Pour la surveillance d'état, il faut être lucide : sa densité de bruit accéléro (400 µg/√Hz) est environ seize fois celle de l'ADXL355, et la cadence accéléro plafonne à 1 kHz. Il dit qu'une machine bouge, pas ce qui se passe finement dans un roulement. C'est un excellent capteur de fusion inertielle (accéléro+gyro), pas un capteur de CBM spectrale : pour cela, on bascule sur l'ADXL355.
Spécifications vérifiées
Chaque valeur ci-dessous est tirée de la datasheet constructeur.
- Accéléromètre
- ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, ADC 16 bits
- Gyroscope
- ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s, ADC 16 bits
- Densité de bruit accéléro (±2 g)
- 400 µg/√Hz
- Cadence de sortie accéléro
- 4 Hz à 1 kHz
- Interface
- I²C (jusqu'à 400 kHz)
- Consommation (accéléro+gyro+DMP)
- 3,9 mA
Références & normes
📄 Datasheet constructeur officielle — TDK InvenSense
Normes applicables
- ISO 13373 — Capture vibration + orientation pour surveillance basique ; bruit ~16× l'ADXL355, réservé au dépistage.